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    MV-6060高精度智能控制機器視覺云臺

    一、功能和性能參數:

    1. 旋轉角度范圍:前后俯仰:-36°~36°水平旋轉:-160°~160°;
    2. 位置分辯率0.0129°+0.00625°/步 ;重復定位精度0.026°;
    3. 最大負載:在電機1000步/秒時,負載3kg;
    4. 整機外形尺寸:119mm*92.5mm*125.6mm;
    5. 安裝標準:上下接口均為英制1/4′X20牙螺孔安裝(標準工業相機螺孔);
    6. 使用環境:濕度≤70% 溫度:-10℃~50℃ 酸堿度≤10% ;
    7. 噪音范圍:≤70分貝 ; MV-6060高精度智能控制機器視覺云臺
    8. 使用電壓:24VDC;
    9. 使用電流:2A;
    10. 最高轉速:1000步/s ;
    11. 最低轉速:60步/s ;
    12. 加速度:1000步/s2 ;
    13. 最大驅動轉矩:水平:4.4Nm,垂直:4.4Nm;
    14. 指令響應時間:100毫秒;
    15. 數字云臺主體重量:1.42Kg;
    16. 防水等級:IP55;
    17. 提供二進制指令集,提供軟件開發包(SDK),可進行二次軟件開發;
    18. 支持RS232和RS485接口通訊,可直接進行位置、速度力矩、掃描范圍等控制;
    19. 能夠進行位移、速度、加速度的精確控制,加速度的設置、移動位置和速度變化控制、能夠進行自校準;
    20. 控制功能:數字化位置控制、數字化速度控制60步/s-1000步/s數字化加速度控制;
    21. 可利用RS485組網,支持128個預置點控制,可根據定時和應答進行交互;
    22. 指令:缺省指令集共有七十幾條指令,可按用戶需要設計;
    23. 為加強性能和控制提供恒量電流DMOS電動機驅動器,電機驅動采用恒流源控制模式。

    二、云臺實現功能:

    1.設置想要位置;
    2.設置從當前位置的偏移;
    3.設置到達想要位置的速度和加速度,停留時間;
    4.設置一系列想要的位置進行巡航,位置停留時間;
    5.詢問當前位置和當前速度和加速度;
    6.詢問該云臺的位置界限;
    7.設置速度,加速度,界限等參數進行運行;
    8.實現有限位置;

    云臺控制軟件界面
    9.設置先運行到某個位置再運行到另一個位置;
    10.中斷執行當前任務;
    11.監控自動掃描,在最大位置執行監控命令;
    12.設置速度,加速度,位置范圍;
    13.設置云臺重新復位;
    14.詢問默認值和默認值的保存和恢復;
    15.詢問云臺控制器從主機命令的反饋;
    16.詢問云臺軟件的版本;
    17.詢問和設置運行時有效功率方式(力矩模式);
    18.設置云臺元件的ID。(某一云臺在網絡中的身份);
    19.設置云臺與主機通訊波特率;
    20.多云臺網絡運行。

    三、外形尺寸:

    MV-6060機器視覺云臺外形尺寸及結構

    四、應用領域:

    1、機器人和自動控制、機器視覺領域;
    2、智能交通、工業視覺檢測、航空航天、工業控制、科學研究等領域;
    3、電視電話會議、數字圖像處理、紅外掃描成像等領域;
    4、高等院校、科研院所等科研用高精度智能控制云臺解決方案;
    5、石油化工、電站電廠、物流物理等領域;
    6、跟蹤與掃描、攝影、攝像等專業應用領域;
    7、智能大樓、交通路口、金融機構、監獄等監控系統領域。
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